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运动控制器/卡编程培训
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高级电气工程师精英研发班（三菱）
发布时间: 2022-01-14 16:26
| 高级电气工程师精英研发班 | |
| 培训宗旨：对应各类自动化企业高级电气工程师招聘需求进行针对性实用性强的工控技术培训，精、专、 深、实用性针对性强是我们的培训路线 | |
| 培训目标：培训合格后可以担任公司高级电气工程师/高级PLC编程工程师/电气设计工程师毕业学员平均年薪14w-20w左右 | |
| 培训天数：50天（每期仅限10人，18年经验工程师一对一教学每一个案例对应一个知识块，详细解说每一个项目,理论+实操反复强化,50天的努力让你拥有大型项目编程的工控功底， | |
| 轻松完成各种复杂的高速高精度的大型电气控制系统）。精编程能维修懂理论能动手，毕业即实现真正的就业，秒杀工厂里的三流工程师） | |
| 开班类型：白 班： 周一至周五 8:30-12:00 14:00-17:30 约50天 | |
| 周 末 班： 周日一天 8:30-12:00 14:00-17:30 4-5个月反复学习学会为止 | |
| 学会为止有任何疑难问题都可以随时交流咨询！ | |
| ◆ 在这里，你将学会什么？ 熟悉？ 还是精通！！ | |
| Q系列PLC与大型项目设计课程 | |
| ◆ 主基板：Q35B、Q38B、Q312B… | ◆ 扩展基板：与主基板的连接 |
| ◆ 电源模块：Q61P、Q62P、Q64P… | ◆ CPU 的分类：逻辑 CPU、运动 CPU、… |
| ◆ 最 新款CPU 型号：Q13UDEH、Q26UDVHCPU… | ◆ 模块分类：I/O 模块、智能功能模块… |
| ◆ I/O 模块型号：QX41、QX42、QY42P… | ◆ CPU 与模块的基板安装方式 |
| ◆ I/O 模块与端子台的硬件连接 | ◆ Q/L 系列 CPU 的价格与选型原则 |
| ◆ …… | |
| ●Q/L系列 CPU的配置与编程 | |
| ◆ GX-Works2：工程的建立与类型选择 | ◆ Q 系列 CPU 的程序容量和性能区别 |
| ◆ 程序扫描顺序：单次执行与扫描执行 | ◆ 模块添加与系统参数 I/O 分配 |
| ◆ 程序的下载、常用报警代码解除 | ◆ 源代码的添加、下载和读取 |
| ◆ 基本功能指令：与 FX 系列的区别 | ◆ 常用特殊寄存器与特殊继电器 |
| ◆ 标签软元件的自动分配解除 | ◆ Q/L 系列实用的专用公共指令 |
| ◆ 多 CPU 系统的配置与通信传输 | ◆ …… |
| ●Q/L系列 CC-Link现场总线 | |
| ◆ 现场总线的应用场合与优势 | ◆ 现场总线的应用场合与优势 |
| ◆ Q 系列 CC-Link 主站模块：QJ61BT11N | ◆ Q 系列 CC-Link 主站的参数设置 |
| ◆ CC-Link 远程 I/O 和寄存器的分配 | ◆ CC-Link V2.0 模式与从站数量设置 |
| ◆ Q/L 系列本地站的配置、数据交互 | ◆ 远程 I/O 站：AJ65DBTB1 系列… |
| ◆ 远程设备站：FR-E700 变频器的控制 | ◆ 智能设备站：与 PLC 间、机器人的控制 |
| ◆ CC-Link 从站模块：FX3U-64CCL | ◆ 使用 CC-Link 实现总线分散控制系统 |
| ◆ …… | |
| ●Q/L系列的定位模块与运动控制 | |
| ◆ 定位模块：QD75P4、QD75D4、QD70P8… | ◆ 简单运动控制模块：QD77MS4/MS16… |
| ◆ QD75 的脉冲控制与差分控制的性能 | ◆ QD75/QD70 定位模块的参数设置 |
| ◆ 原点复归与点动 JOG 运行程序 | ◆ 表格定位与表格数据地址操作 |
| ◆ 绝 对定位、相对定位控制 | ◆ 直线插补、圆弧插补与螺旋插补 |
| ◆ M 代码的概念与常见应用 | ◆ 块启动：如何将多段定位一体化 |
| ◆ L 系列内置轴的设置与编程 | ◆ QD75 的 CAD 轨迹导图功能 |
| ◆ 光纤伺服：MR-J4-B 与 SSCNET 总线 | ◆ QD77MS16 的参数配置与伺服设置 |
| ◆ QD77MS16 的缓冲存储器分类 | ◆ MR-J4-B 的站号配置与伺服间联动 |
| ◆ 运动 CPU：Q172/Q173DS | ◆ SV13/SV22 实模式、虚模式 |
| ◆ MT-Works2 与运动 SFC 的建立 | ◆ 运动 CPU 与多 CPU 系统通信 |
| ◆ 多点定位、目标位置切换的模式 | ◆ 圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹 |
| ◆ 凸轮表、凸轮曲线的配置 | ◆ 同步控制：机械凸轮与电子凸轮概念 |
| ◆ 龙门同步结构、主从跟随控制 | ◆ 追剪、旋切功能与枕式包装机应用 |
| ◆ QD77 与 MR-J4-B 的电流扭矩反馈 | ◆ 百轴定位模式：参数分配与批量操作 |
| ◆ 如何快速完成 100 个轴的产线设备 | ◆ …… |
| ●Q/L系列的以太网通信 | |
| ◆ 以太网的种类、接口分类 | ◆ TCP 和 UDP 的概念与区别 |
| ◆ TCP/IP 协议的分层框架 | ◆ TCP 连接的原理与握手机制 |
| ◆ 内置以太网口：Q10UDEH、Q13UDV… | ◆ 内置以太网口连接触摸屏、程序下载 |
| ◆ 外置以太网模块：QJ71E71-100 | ◆ 以太网的通道、服务器与客户端概念 |
| ◆ IP 地址、端口号与通路测试 | ◆ 主动开放和被动开放的区别 |
| ◆ Socket 套接字通信的顺序和程序编写 | ◆ Q/L 以太网简易 CPU 连接 |
| ◆ MC 协议、MELSEC 连接操作 | ◆ 上位机与以太网端口之间的数据连接 |
| ◆ Q 系列 CPU 与 FX5U 的以太网链接 | ◆ Q 系列 CPU 与以太网调试神器的连接 |
| ◆ Modbus/TCP 模块：QJ71MT91 | ◆ Modbus/TCP 的报文与调试方式 |
| ◆ 视觉系统在以太网链路的配置 | ◆ …… |
| ●Q/L系列的串口通信与Modbus通信 | |
| ◆ 串口模块：QJ71C24N、QJ71C24-R4… | ◆ 通信数据的发送、接收缓存指令 |
| ◆ 通信报文详解：ASCII 码与字符处理技巧 | ◆ 通信数据的拆解、高低位转换 |
| ◆ Modbus-RTU/ASCII 协议报文解析 | ◆ CRC 与 LRC 校验的计算规则 |
| ◆ Modbus-RTU 模块：QJ71MB91 | ◆ QJ71C24N 的通信协议库功能 |
| ◆ 条码枪数据的先入先出队列处理 | ◆ 电子秤通信，测量平均值比较 |
| ◆ 温控器通信：设定目标值与当前值 | ◆ 回波处理、通信监控等模块调试功能 |
| ◆ 调试神器与通信模块之间的测试 | ◆ …… |
| ●Q/L系列的H网通信与CC-Link IE | |
| ◆ MELSECNET/H 网络系统：PLC 间链接 | ◆ 光纤双环网模块：QJ71LP21 |
| ◆ 同轴电缆模块：QJ61BR11 | ◆ 多网络控制系统的设置与参数 |
| ◆ H 网模块的循环传送功能 | ◆ H 网环路自测试：网络通断 |
| ◆ 主从站与远程 I/O 的配置 | ◆ H 网专用链接指令与编程方式 |
| ◆ CC-Link IE：基于以太网的实时总线 | ◆ CC-Link 家族：IE、Field、Basic、TSN… |
| ◆ 控制器网络模块：QJ71GP21-SX | ◆ 使用控制器网络搭建 CPU 冗余系统 |
| ◆ IE 网络参数设置与自回送测试 | ◆ 控制器网络模块的循环传送功能 |
| ◆ 现场网络模块：QJ71GF11-T2 | ◆ 模块作为主站、本地站使用的配置 |
| ◆ 链接继电器与链接寄存器的分配 | ◆ CC-Link IE Field 与 MR-J4-GF 的运动控制 |
| ◆ CC-Link IE Field Basic 与 JE-C 控制共带64个轴 | ◆ Q 系列 UDV 型号 CPU 的 CC-Link IE 应用 |
| ◆ CC-LINK IE 与MES 系统的交互应用 | ◆ …… |
| ●Q/L系列的高速计数与模拟量板块 | |
| ◆ Q 系列高速计数模块：QD62、QD64D2… | ◆ 脉冲输入模式与计数格式设定 |
| ◆ 计数预设值与计数当前值自动刷新 | ◆ 定位模块的手摇轮功能 |
| ◆ Q 系列模拟量模块：Q64AD、Q64DA… | ◆ 模拟量数据处理与自动刷新设置 |
| ◆ Q 系列的 PID 控制与参数调节 | ◆ Q 系列温度输入模块：Q64RD、Q64TD… |
| ◆ Q 系列温度调节模块：Q64TCTT、Q64TCRT… | ◆ 温控器的 PID 调节与设定 |
| ◆ …… | |
| ▼② 产线项目逻辑框架板块 | |
| ◆ 线体工位结构与程序分切 | ◆ 多工位之间的信号与数据交互 |
| ◆ 工作站对接：交握应答模式 | ◆ 如何做好工位共涉处理 |
| ◆ 设备生产中的待料与防呆逻辑 | ◆ 自动流程框架-寄存器步骤号跳转 |
| ◆ 自动流程框架-SFC 顺序多流程 | ◆ 自动流程框架-起保停状态转移 |
| ◆ 自动流程框架-编码与解码指令 | ◆ 工位自动逻辑的三层架构体系 |
| ◆ 使用结构体工具对数据分层 | ◆ 使用数组工具规划连续地址 |
| ◆ 使用面向对象思维设计架构 | ◆ 变量命名的原则与分类技巧 |
| ◆ 运行状态机的处理原则 | ◆ 寄存器的分配技巧与预留原则 |
| ◆ 单动逻辑和手动逻辑的并联处理 | ◆ 标准功能块 FB 封装应用 |
| ◆ 致命报警、单元报警优先级 | ◆ 程序注释规划与批量导入 |
| ◆ 异常处理逻辑与屏蔽停机 | ◆ 项目规划神器：快速整理流程架构 |
| ◆ 参数运算程序-利用 ST 循环变址 | ◆ 设备实战-液晶模组FPC焊接机控制 |
| ◆ 设备实战-三轴联动龙门架控制 | ◆ 设备实战-滚筒洗衣机自动组装线 |
| ◆ 设备实战-液晶背光玻璃自动组装线 | ◆ 行业案例-PCB线路板行业覆膜机 |
| ◆ 行业案例理：液晶模组检测组装线控制案例 | ◆ 行业案例-液晶行业玻璃清洗机 |
| ◆ 行业案例：锂电池涂油布设备案例精讲 | ◆ 行业案例-PCB线路板行业绿油显影机 |
| ▼③ 结构化编程语言（FB/ST/FBD）板块 | |
| ◆ 线性化-模块化-结构化编程理念 | ◆ 结构化工程与 IEC-61131-3 标准 |
| ◆ GX-Works2 的结构化工程与使用标签 | ◆ GX-Works3 的结构化工程与默认标签 |
| ◆ 全局变量、局部变量与标签定义 | ◆ 常数标签、保持性标签的设定 |
| ◆ 变量的命名原则与软元件分配技巧 | ◆ 变量标签与变量寻址的灵活运用 |
| ◆ 标签的数据类型-位、字节、字符 | ◆ 复杂数据类型：结构体与 struct 类型 |
| ◆ 数组与连续地址分配应用 | ◆ 结构体与数组在大型项目的用途 |
| ◆ FB 块-程序功能的封装概念 | ◆ FB-的局部变量与全局变量 |
| ◆ FB 块-调用实例化与标签分配 | ◆ FB 内部标签在程序中的引用 |
| ◆ 结构化梯形图：FBD 语言 | ◆ 结构化文本：ST 语言的概念 |
| ◆ 梯形图内嵌 ST 与全局 ST 工程 | ◆ ST 语言-变量定义与初始操作 |
| ◆ ST 语言-类型变量赋值操作 | ◆ ST 语言-与、或、取反逻辑 |
| ◆ ST 语言-变量比较、算术运算符 | ◆ ST 语言-功能指令与 MELSEC 函数 |
| ◆ ST 语言-FB 块在 ST 中的调用 | ◆ ST 语言-定时器与计数器功能实现 |
| ◆ ST 语言-梯形图与 ST 之间的翻译 | ◆ ST 语言与数组、结构体应用技巧 |
| ◆ ST 语言-IF…ELSE 选择判断 | ◆ ST 语言-CASE 条件不同值判断 |
| ◆ ST 语言-FOR、WHILE、REPEAT 循环 | ◆ 结构化工程库的创建与调用 |
| ◆ 结构化工程常见技巧与框架 | ◆ Q 系列 SFC：顺序功能图 |
| ◆SFC 顺序流程、选择分支、循环的表示 | ◆ SFC 多流程与并行分支的表示 |
| ◆SFC 的跳转条件与执行内容 | ◆ SFC 的块编号与步数寄存器表示 |
| ◆SFC 的等待处理与初始化处理 | ◆ SFC 在大型产线项目当中的常见框架 |
| ▼④ 大型产线电气设计板块 | |
| ◆ 大型产线电柜单元规划与设计 | ◆ 主电路的功率计算与低压器件选择 |
| ◆ 电气硬件选型原则与 BOM 表制作 | ◆ 气路原理图-气动元件的选型与使用 |
| ◆ 伺服供电系统和驱动器排布方式 | ◆ 元件布局与实物图绘制技巧 |
| ◆ 电控系统强弱电布局原理 | ◆ PLC 电柜分布式分配规则 |
| ◆ I/O 模块的点位分配-工站区分 | ◆ CPU 与 I/O 模块的合理排布 |
| ◆ 电气控制柜的抗干扰措施 | ◆ 单线图、控制元件图的归类分层 |
| ◆ QD75、QD70 等定位模块接线方式 | ◆ 网络拓扑在电气原理图的表示 |
| ◆ 如何清晰地描述多轴系统的布局 | ◆ 产线设备电气原理图实例讲解 |
| ◆ 五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸 | ◆ …… |
| ▼⑤ 高端触摸屏与组态画面设计 | |
| ◆ 普洛菲斯（Proface）触摸屏 | ◆ 三菱 GOT 触摸屏 |
| ◆ 威纶通触摸屏 | ◆ 触摸屏远程控制与网页监控 |
| ◆ 人机界面美化设计标准 | ◆ 人机界面美化设计标准 |
| ▼ 更多大型 PLC 项目实战课程，持续升级中…… | |
| ▼ ST语言编程 | ▼ QJ71C24N-R4、QJ71C24N串口通信 |
| 实战课程持续更新中.............. | 1、串口通信与台达变频器之间进行MODBUS协议通信 |
| ▼ SFC顺序流程图 | 2、串口通信与三菱变频器之间进行MODBUS协议通信 |
| 1、三菱SFC顺序流程图控制基础 | 3、串口通信与三菱变频器之间进行专用协议通信 |
| 2、三菱SFC流程以及程序编辑 | 4、串口通信与三菱FX系列PLC之间进行专用协议通信 |
| 3、三菱SFC MELSAP-L格式程序编辑 | 5、串口通信与三菱FX系列PLC之间进行无顺序协议通信 |
| 4、三菱Q系列SFC控制指令应用 | 6、串口通信Q系列PLC之间进行MC协议通信 |
| 7、串口通信Q系列PLC之间进行双向协议通信 | |
| 8、串口通信Q系列PLC与条码枪之间进行通信 | |
| ▼ CC-LINK网络通信 | ▼ Q03UDV内置以太网以及QJ71E71-100以太网模块应用 |
| 1、CCLINK通信总线概述 | 1、三菱Q系列PLC内置以太网之间进行简单通信 |
| 2、CCLINK通信机制讲解 | 2、三菱Q系列PLC内置以太网之间套接字通信 |
| 3、CCLINK模块信号讲解 | 3、三菱Q系列PLC内置以太网与QJ71E71-100之间进行套接字通信 |
| 4、CCLINK主站和远程I/O站之间进行通信 | 4、三菱Q系列PLC内置以太网之间进行数据链接通信 |
| 5、CCLINK主站和AD转换模块之间进行通信 | 5、三菱Q系列PLC以太网模块QJ71E71-100进行数据链接通信 |
| 6、CCLINK主站和三菱变频器之间进行V1.0模式通信 | 6、三菱Q系列PLC以太网4E帧网络通信 |
| 7、CCLINK主站和三菱变频器之间进行V2.0模式通信 | 7、三菱Q系列PLC以太网缓冲寄存器有顺序通信 |
| 8、CCLINK两台Q系列PLC之间进行通信 | 8、三菱Q系列PLC以太网缓冲寄存器无顺序通信 |
| 9、CCLINK Q系列PLC与FX系列PLC之间进行通信 | |
| 10、CCLINK Q系列远程添加网络通信讲解 | |
| 11、CCLINK主站和安川变频器之间进行V1.0/V2.0模式通信 | |
| ▼ CCLNK IE Filed网络 | Q64AD、Q64DA、Q68ADI、Q68DAI、Q64RD、Q64TCTT等模块应用 |
| 1、CCLINK IE filed三台PLC环网通信（星形和环形拓扑） | 1、Q64AD、Q64DA模拟量模块电压采集以及电压输出控制讲解 |
| 2、CCLINK IE filed主副站环网通信 | 2、Q64ADI、Q64DAI模拟量模块电流采集以及电流输出控制讲解 |
| 3、CCLINK IE filed瞬时通信一主多从 | 3、Q64RD温度采集模块应用讲解 |
| 4、CCLINK IE filed瞬时传送双机互控 | 4、Q64RD PID恒温控制应用讲解 |
| 5、Q64TCTT温度自动调节模块讲解 | |
| ▼ MODBUS专用模块QJ71MB91、QJ71MT91模块应用 | 高数计数模块Q62D |
| 1、三菱Q系列与台达变频器进行MODBUS自动通信 | 1、高速计速器QD62D数据采集应用 |
| 2、三菱Q系列与三菱变频器进行MODBUS自动通信 | 2、高数计速器QD62D重合点应用讲解 |
| 3、三菱Q系列PLC与FX系列PLC之间进行MODBUS自动通信 | 3、高数计速器QD62D环形计数应用 |
| 4、三菱Q系列PLC与FX系列PLC之间进行专用指令通信1 | 4、高速计数器QD62D中断功能应用讲解 |
| 5、三菱Q系列PLC与FX系列PLC之间进行专用指令通信2 | 5、高速计数器PID恒速控制应用讲解 |
| 6、三菱Q系列MODBUS TCP专用指令通信1 | |
| 7、三菱Q系列MODBUS TCP专用指令通信2 | |
| 8、三菱Q系列PLC之间进行MODBUS自动通信讲解 | |
| 9、三菱Q系列PLC与FX5U系列PLC之间进行MODBUS TCP自动通信 | |
| ▼ QD75D4、QD75MH4定位模块应用 | ▼ QD77MS16、QD77MS4简单运动控制模块应用 |
| 1、QD75定位参数讲解 | 1、QD77MS16模块参数讲解1 |
| 2、QD75定位模块回原点、快速回原点、点动、手要轮控制讲解 | 2、QD77MS16模块参数讲解2 |
| 3、QD75表格定位讲解 | 3、QD77MS16模块手动、回原点、手摇轮应用讲解 |
| 4、QD75 M代码应用讲解 | 4、QD77MS16表格定位控制应用讲解 |
| 5、QD75速度控制模式讲解 | 5、QD77MS16表格定位缓冲寄存器应用讲解 |
| 6、QD75速度、位置双模式切换讲解 | 6、QD77MS16 M代码应用讲解 |
| 7、QD75表格特殊指令应用讲解 | 7、QD77MS16工艺块应用讲解 |
| 8、QD75当前值更改应用讲解 | 8、QD77MS16工艺块条件启动应用讲解 |
| 9、QD75表格定位缓冲寄存器应用讲解 | 9、QD77MS16工艺块FOR（重复启动）应用讲解 |
| 10、QD75工艺块应用讲解 | 10、QD77MS16工艺块等待启动应用讲解 |
| 11、QD75工艺块条件启动应用讲解 | 11、QD77MS16同步控制参数讲解 |
| 12、QD75工艺块条件启动缓冲寄存器应用讲解 | 12、QD77MS16双轴同步控制应用讲解（实轴、虚轴） |
| 13、QD75工艺块等待启动应用讲解 | 13、QD77MS16电子凸轮应用实现绕线机轨迹同步控制 |
| 14、QD75工艺快等待启动实现3轴联动加工轨迹讲解 | 14、QD77MS16电子凸轮飞剪曲线应用讲解 |
| 15、QD75工艺块FOR（重复启动）应用讲解1 | 16、QD77MS16电子凸轮追剪曲线实现定长切断 |
| 16、QD75工艺块FOR（重复启动）应用讲解2 | |
| 17、QD75工艺块FOR（重复启动）嵌套应用讲解 | ▼ 三菱H网络通信 |
| 18、QD75工艺块多个块同时应用讲解 | 1、三菱Q系列PLC之间H网通信 |
| 19、QD75工艺块多个轴同时启动应用讲解 | 2、三菱Q系列之间H网多节点通信 |
| 20、QD75通过值比较实现多点连续定位讲解 | 3、三菱Q系列H网多个网络系统之间进行通信 |
| 21、QD75双轴辅助点圆弧插补讲解 | ▼ 更多大型 PLC 项目实战课程，持续升级中…… |
| 22、QD75双轴中心点圆弧插补讲解 | |
| 23、QD75辅助点三轴螺旋插补应用讲解 | 【证书办理】：（正规，官网可查） |
| 24、QD75中心点三轴螺旋插补应用讲解 | 电工操作证、电工初级资格证、中级资格证、高级资格证、电工技师证 |
| 25、QD75专用定位指令应用讲解 | 电气工程师中级/高级证书、注册电气工程师证书 |
| 26、QD75直线以及圆弧插补示教应用讲解 |  |
| 27、QD75圆弧辅助工具实现倒角应用讲解 | |
| 28、QD75实现多点矩阵取料应用讲解 | |
| 29、QD75五角星+圆轨迹运算应用讲解 | |
| 30、QD75单步运行应用讲解 | |
| ▼ 更多大型 PLC 项目实战课程，持续升级中…… | |
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